Kunigunde dari Hohenstaufen atau Kunigunde dari Swabia (bahasa Jerman:Kunigunde von Staufen atau Kunigunde von Schwabencode: de is deprecated , (bahasa Ceska: Kunhuta Štaufská atau Kunhuta Švábská) (1200? – 13 September 1248) merupakan putri kedua Philip, Adipati Swabia dan istrinya, Irene Angelina.[1]
Ia dan ketiga saudarinya menjadi yatim piatu pada tahun 1208; pada tahun itu, ayahnya dibunuh, dan beberapa bulan kemudian ibunya meninggal ketika melahirkan putri kelimanya, yang juga meninggal pada saat itu.[1]
Pada tahun 1230, Wenceslaus menggantikan ayahnya, dengan Kunigunde sebagai Permaisuri. Akan tetapi, Ratu Kunigunde kelihatannya tidak penting di dalam bidang politik, meskipun ia merupakan pendiri biara-biara. Mereka memiliki lima orang anak:[4]
Ketika saudara Wenceslaus, Přemysl, Margrave dari Moravia, tidak memiliki keturunan wafat pada tahun 1239, putra-putra Wenceslaus dan Kunigunde merupakan kesempatan satu-satunya untuk menyelamatkan Dinasti Přemyslid. Putra sulung Vladislaus wafat pada tahun 1247. Ibunya mungkin lebih berkabung atas kepergiannya daripada suaminya.
Pada tahun 1248, putranya yang lebih muda Ottokar II dari Bohemia dibujuk oleh para nobel yang tidak puas untuk memimpin suatu pemberontakan melawan ayahnya. Ratu Kunigunde tinggal di Praha, tetapi meninggal selama pemberontakan itu berlangsung pada tanggal 13 September 1248. Baik suami dan putranya tidak menghadiri upacara pemakamannya. Ia dimakamkan di biara Agnes.
Pemberontakan tersebut dikalahkan dan Ottokar dipenjara oleh ayahnya sendiri, tetapi dibebaskan tak lama kemudian.