Antonelli telah memenangkan beberapa gelar di kategori mobil tunggal sepanjang kariernya, termasuk Kejuaraan F4 Italia dan Kejuaraan Formula 4 ADAC bersama Prema, serta Kejuaraan Formula Regional Timur Tengah 2023 dengan Mumbai Falcons dan Kejuaraan Formula Regional Eropa 2023 dengan Prema.[2][3] Sejak tahun 2019, dia juga telah menjadi bagian dari Mercedes Junior Team.[4][5]