Keuskupan Rourkela dibentuk oleh bulla kepausan "cum Cordi" tertanggal 4 Juli 1979 dengan mengambil seluruh distrik sipil Sundargarh dari keuskupan Sambalpur di Orissa. Pada masa pendirian Rourkela, keuskupan Sambalpur, yang didirikan pada 1951, terdiri dari empat distrik Orissa, Sundargarh, Sambalpur, Bolangir dan Dhenkanal.
