Sebuah kemudi gulah (guling + belah) dikembangkan pada akhir 1940-an oleh Northrop awalnya untuk digunakan pada pesawat tempur F-89 Scorpion. Ini adalah kemudi guling yang terdiri dari dua bagian yang bisa dibelokkan sebagai unit untuk memberikan gulungan kontrol, atau terbelah untuk bertindak sebagai rem udara.
Kelilah juga digunakan pada Republik Fairchild A-10 Thunderbolt II, A-6 Intruder dan sayap terbang B-2 Spirit Northrop..