Guru spiritual terbagi menjadi beberapa subkategori: Syaikh atau Guru Sufi, Guru (termasuk Guru Hindu, Guru Sant Mat, dan Guru Sikh), Guru Buddhis, termasukk Tibetan Lama (yang sebenarnya hanya kata Tibet untuk ‘'Guru’'), dan Mahasiddha, yang dapat diklaim oleh both tradisi Buddha dan Hindu.

Ada juga banyak guru spiritual Barat, beberapa di antaranya mengklaim garis keturunan spiritual dari Timur dan beberapa tidak.

Konsep guru spiritual berasal dari tradisi Barat dan berasal dari istilah yang lebih luas yaitu spiritualitas.