Menurut salah seorang warga Kampung Mulaut, sekolah pertama yang dibangun di sana adalah Sekolah Rendah Orang Kaya Setia Bakti. Ketika wilayah Kampung Mulaut baru berkembang dengan dibangunnya jalan dan sekolah, ketika seseorang berdiri di atas bukit di sana dan melihat ke arah dataran di bawahnya, orang tersebut melihat seolah-olah dataran di bawah bukit itu tertutup oleh laut. Berdasarkan pemandangan tersebut, maka tercetuslah inspirasi untuk menamakan kampung ini dengan nama Kampung Mulaut.[3]
Infrastruktur
Sekolah Dasar Mulaut adalah sekolah dasar desa, sedangkan Sekolah Agama Pengiran Anak Puteri Amal Umi Kalthum Al-Islam adalah sekolah desa untuk pendidikan dasar agama Islam di negara ini.[4]
Masjid Pengiran Muda Abdul Mateen adalah masjid desa.
