Nama Sengkurong dan Bengkurong mempunyai beberapa cerita asal-usul yang berbeda, tetapi menurut penutur Dusun, Sengkurong berarti Orang Kurong dan Bengkurong berarti Sungai Kurong. Di masa lalu, wilayah sekitar Sengkurong/Bengkurong mungkin dikenal sebagai Kurong. Kurong juga dapat merujuk kepada suatu kurungan. Sungai yang pernah mengalir melalui daerah itu berkelok-kelok, seperti kebanyakan sungai lainnya. Dahulu, sungai itu berkelok-kelok sedemikian rupa sehingga hampir membentuk sebuah lingkaran di sekitar lokasi tersebut. Menurut legenda, bagian-bagian sungai yang berkelok-kelok ini pernah berpotongan dan membentuk sebuah lingkaran ketika terjadi banjir, tetapi jalur melingkar ini terputus karena aliran sungai yang deras. Secara geografis, lingkaran itu menciptakan sebuah danau tapal kuda yang sepenuhnya terputus dari sungai. Nama kurong, yang berarti terkurung, bertahan meskipun bagian yang terputus itu menghilang seiring berjalannya waktu.[4]
