Nudelman Precision Engineering Design Bureau (KB Tochmash) adalah biro desain rudal yang berlokasi di Moskow. Didirikan pada tahun 1934 di bawah sebutan OKB-16.
Biro tersebut telah merancang sistem rudal permukaan-ke-udara taktis berikut ini:
SA-9 / 9K31 Strela-1 Self Propelled Air Defense Missile System,
SA-13 / 9K35 Strela-10 Tracked Air Defense Missile System,
9K35 Strela-10 in modified versions (M/M1/M2/M3 and M4),
Sosna Tracked Air Defense Missile System (current export version of the legacy Strela-10),[2]
Palma Naval Air Defense Gun and Missile Close-in weapon System.[1][2]
