Pada 12 Maret 1960, Paus Yohanes XXIII mengangkatnya menjadi Uskup Keuskupan Brasília yang baru didirikan dengan tetap memegang gelar pribadi Uskup Agung. Pada 9 November 1963, ia menjabat sebagai uskup militerBrasil. Ia terlibat dalam Konsili Vatikan Kedua. Kala wilayah gerejawinya ditingkatkan statusnya dari Keuskupan Brasília menjadi Keuskupan Agung pada 11 Oktober 1966, ia diangkat menjadi Uskup Agung.
Paus Yohanes Paulus II menerima pengunduran dirinya pada 15 Februari 1984 dari Keuskupan Agung Brasília. Pada 31 Oktober 1990, ia melepas jabatan uskup militer.
