Paus Pius XII mengangkatnya pada 12. Februari 1952 menjadi uskup koajutor Assis. Pada 11 Februari 1956, José Lázaro Neves menggantikan Antônio José dos Santos CM pada jabatan Uskup Assis. Pada 20 Juli 1977, Paus Paulus VI menerima pengunduran dirinya. José Lázaro Neves terlibat dalam Konsili Vatikan Kedua.