Organisasi ini didirikan pada tahun 1979 oleh Karl Keating sebagai jawaban atas kehadiran sebuah gereja Protestan Fundamentalis di San Diego, California, yang menyebarkan propaganda anti-Katolik dalam bentuk brosur-brosur yang diletakkan di kaca depan mobil umat Katolik yang sedang menghadiri misa. Beberapa brosur ini dibuat oleh salah seorang tokoh anti-Katolilk, Jack Chick.
Pernyataan misi organisasi ini menjelaskan tujuannya:
Catholic Answers adalah sebuah organisasi kerasulan yang dipersembahkan untuk melayani Yesus Kristus dengan cara mengungkapkan keseluruhkan kebenaran Katolik kepada dunia. Kami membantu umat Katolik yang baik menjadi umat Katolik yang lebih baik lagi, membawa mantan umat Katolik kembali ke "rumahnya", dan mengarahkan umat non-Katolik ke dalam pengertian yang benar terhadap iman Katolik. Kami menjelaskan kebenaran Katolik, melengkapi para umat untuk hidup di dalam kehidupan yang suci, dan membantu para umat untuk menyebarkan kabar gembira ini.
Catholic Answers menerbitkan This RockDiarsipkan 2005-08-30 di Wayback Machine., majalah yang terbit 10 kali dalam setahun, yang merupakan perintis jurnal Katolik mengenai penginjilan dan apologetik. Organisasi ini juga meluncurkan acara radio popular Catholic Answers LiveDiarsipkan 2007-11-30 di Wayback Machine. yang menampilkan beberapa tokoh pria dan wanita Gereja Katolik Roma untuk menjawab pertanyaan-pertanyaan para penelponnya.
Catholic Answers beroperasi dengan izin dari Keuskupan San Diego, di dalam wilayah di mana keuskupan ini berada. Atas hal ini, organisasi ini tercantum di dalam edisi terkini The Official Catholic Directory (atau dikenal juga sebagai Kennedy Directory) yang merupakan daftar resmi dari berbagai organisasi, imam dan uskup Katolik di Amerika Serikat.
