Menurut ahli antropologi, Iteso adalah bagian dari kelompok yang bermigrasi dari Ethiopia sekitar 1600 SM dan terbagi menjadi dua cabang, satu cabang pindah ke Kenya membentuk kelompok Kalenjin dan kumpulan Maasai. Cabang lainnya, disebut Ateker pindah ke barat. Ateker kemudian terbagi menjadi beberapa kelompok, termasuk Jie, Turkana di Kenya, dan Iteso, Karamojong dan Kumam di Uganda.
