Berasal dari awal abad ke-20 sebagai "Institut Portugis untuk Budaya Tinggi", lembaga ini direstrukturisasi dengan fokus linguistik yang lebih besar pada tahun 1980, dan menyerap dukungan pembangunan untuk Institut Portugis melalui lembaga bantuan pembangunan pada tahun 2012. Institut Camões melaksanakan otonomi kelembagaan, di bawah pengawasan Kementerian Luar Negeri Portugis, dengan peran koordinasi dan pelaksanaan kebijakan budaya eksternal Pemerintah Portugis.
Institut Pusat Bahasa Portugis (Centros de Língua Portuguesa atau CLP) bertujuan untuk mempromosikan bahasa Portugis serta kerjasama dengan berbagai negara di bidang pendidikan, termasuk di mana bahasa Portugis sudah digunakan. Hal ini berbeda dengan Instituto CervantesSpanyol, yang hanya diwakili di negara-negara non-berbahasa Spanyol.
Institut Pusat budaya Portugis ("Centros culturais portugueses") adalah pusat yang bertujuan untuk mempromosikan hubungan budaya antara Portugal dan negara-negara lain, termasuk yang memiliki hubungan sejarah dan budaya yang kuat dengan Portugal, dan di mana bahasa Portugis sudah digunakan secara luas. Hal ini berbeda dengan Instituto CervantesSpanyol, yang hanya diwakili di negara-negara non-berbahasa Spanyol.