Inertial Upper StageThe Galileo spacecraft and its attached Inertial Upper Stage (IUS) booster being deployed after being launched by the Space Shuttle Atlantis on the STS-34 mission
Inertial Upper Stage (IUS), awalnya dinamakan Interim Upper Stage, adalah roket berbahan bakar padat tahap atas dua tahap yang dikembangkan oleh Boeing untuk Angkatan Udara Amerika Serikat.
Dimulai pada tahun 1976 untuk menaikkan muatan dari orbit Bumi rendah ke orbit yang lebih tinggi atau lintasan antar berikut peluncuran kapal Titan 34D atau Titan IV roket, atau dari teluk payload dari Space Shuttle. Selama pengembangan Pesawat Ulang-alik, NASA, dengan dukungan dari Angkatan Udara, menginginkan tahap atas yang dapat digunakan pada Pesawat Ulang-alik untuk mengirimkan muatan dari orbit bumi rendah ke orbit energi yang lebih tinggi seperti GTO atau GEO atau ke kecepatan lepas untuk wahana penjelajah planet.