Hoboken pertama dihuni sebagai bagian dari koloni Pavonia, Belanda Baru pada abad ke-17. Pada awal abad ke-19, kota ini dikembangkan oleh Kolonel John Stevens, awalnya sebagai resor dan kemudian permukiman penduduk. Kota ini menjadi township pada tahun 1849 dan digabungkan menjadi kota pada tahun 1855. Tepi lautnya adalah bagian integral dari Port of New York and New Jersey dan tempat bagi beberapa industri besar sepanjang abad ke-20. Karakter kota ini berubah dari kota kerah biru menjadi kota dengan pertokoan kelas atas dan kondominium. Hoboken adalah bagian dari Pantai Emas New Jersey.
