Hermann V (meninggal 16 Januari 1243) merupakan seorang Markgraf Baden-Baden yang memerintah Verona dan Baden dari tahun 1190 sampai kematiannya.
Ia adalah putra Hermann IV dan istrinya Bertha dari Tübingen. Menikah pada tahun 1217 dengan Irmengard dari Rhine (lahir 1200, meninggal 24 Februari 1260), pernikahan mereka berlangsung sampai Hermann V meninggal.
Pada tahun 1218 ia mengabaikan tuntutan-tuntutan atas gelar di Zähringen, dan pada tahun 1227 menyerahkan tuntutan di Braunschweig juga. Hermann kemudian dibuat sebagai Comte Ortenau dan Breisgau. Di dalam rombongan Kaisar Friedrich II, ia banyak melakukan perjalanan melalui Jerman dan Italia, dan pada tahun 1221 ditahan di Mesir. Ia ambil bagian di dalam Perang Salib Kelima pada tahun 1228 dengan Friedrich II dan saudaranya. Markgraf itu mendukung Heinrich VII sampai ia diusir. Hermann juga ambil bagian di dalam pergelutan defensif melawan bangsa Monggol di Liegnitz.
