Hendrajoni dilahirkan di Kambang, Lengayang, Pesisir Selatan. Orang tuanya merupakan guru sekolah negeri di kampungnya.[6] Hendrajoni menyelesaikan pendidikan sekolah dasar (SD) di SD Negeri Kambang pada tahun 1974. Ia lalu menyelesaikan pendidikan sekolah menengah pertama (SMP) di SMP Negeri Kambang pada 1977 dan sekolah menengah atas (SMA) di SMA Wijaya Kusuma pada tahun 1982. Setelah itu, ia meraih gelar Sarjana Hukum dari Universitas Merdeka Malang pada tahun 1989 dan gelar Magister Hukum dari Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta pada tahun 2010.
Riwayat Jabatan
Kepolisian
Instruktur Secapa Polri (1985)
Reserse Polri (1991)
Reserse TIK Panit Polri (1994)
Kasubsi Das TIK Siratkum Polri (1995)
Kasubnit TIK Polri (2002)
Kanit TIK Polri (2003)
Kasat II/PSY Dit Narkoba PMJ Polri (2006)
Kasat Narkoba Polres Metro Jaya Jakarta Selatan (2011)
Kanit II Subdit V Bareskrim Narkoba Mabes Polri (2014)
Pemerintahan
Bupati Pesisir Selatan (2016—2021)
Bupati Pesisir Selatan (2025—2030)
Riwayat Organisasi
DEWAN PAKAR IKWAL (2010—2015)
KETUA DPD PARTAI AMANAT NASIONAL KABUPATEN PESISIR SELATAN[7] (2016—2018)
KETUA DPW NASDEM SUMBAR (2018—2021)
PEMBINA MUHAMMADIYAH PESISIR SELATAN (2020—2024)
KERAPATAN ADAT NINIAK MAMAK BANDA (2011—2021)
Kehidupan pribadi
Hendrajoni menikah dengan Lisdawati Ansori atau lebih dikenal dengan nama Lisda Hendrajoni dan memiliki tiga orang anak. Lisda menjabat sebagai Anggota DPR-RI dari Partai NasDem untuk daerah pemilihan Sumatera Barat I dua periode sejak 2019.