Pada tahun 1226, saudari Heinrich, Ludwig IV meninggal di dalam perjalanan ketika mengikuti Perang Salib, dan Heinrich menjadi wali raja untuk keponakannya yang masih di bawah umur Hermann II. Ia berhasil memusnahkan keponakan beserta ibundanya yang masih muda, Santa Erzsébet dari Hungaria, dari daftar ahli waris dan pada tahun 1231 ia dengan resmi menggantikan saudarinya sebagai landgraf.
Setelah dikucilkan oleh paus, Friedrich yang dipaksa oleh Paus Innosensius IV tahun 1245, Raspe berubah pihak, dan pada tanggal 22 Mei 1246 ia terpilih menjadi antiraja untuk Konrad. Dorongan kuat dari kepausan yang menuju pada pemilihannya memimpin pemilihannya membuat penduduk Raspe menerima julukan penghinaan "Pfaffenkönig" (raja pendeta). Heinrich mengalahkan Konrad di dalam Pertempuran Nidda di Hessen selatan pada bulan Agustus1246, tetapi ia meninggal beberapa bulan kemudian di Wartburg.
Dari seluruh pernikahannya tidak menghasilkan keturunan. Setelah kematiannya, Kaisar menyerahkan Thüringen kepada Heinrich III, putra saudarinya Jutta.
