Nama Hans diambil dari nama kakek dari pihak ayahandanya, Raja Hans dari Denmark. Ketika ia berusia satu tahun, ibundanya melahirkan anak kembar, Filip dan Maximilian, yang keduanya meninggal pada tahun berikutnya. Dia juga memiliki dua adinda, Dorothea, istri Pfalzgraf, dan Christine, istri Adipati Milan dan wali penguasakadipaten Lorraine dan Bar.