Jansen menikah dalam jangka pendek dengan Eefje van Santen, putri dari seorang politikus Komunis, Joop van Santen.[3] Dari istri keduanya, Jansen mendapatkan tiga anak. Putranya Ewout Jansen adalah komedian. Pada 1988, Jansen berpindah ke agama Katolik Roma.[3]
Karier
Ia bekerja di Mesir, dimana ia menjadi Direktur Institut Penelitian Belanda di Kairo. Dari 1983, ia menjadi profesor asosiasi pembelajaran Arab dan Islam di Universitas Leiden. Sampai 2008, ia menjadi Profesor Houtsma (dibiayai oleh sebuah institusi yang menghormati prof. Houtsma) Pemikir Islam Modern di Universitas Utrecht.
Pada masa kariernya, ia mengembangkan pandangan Islam yang sangat kritis. Kontak pertamanya dengan radikal Islam terjadi ketika ia terlibat sebagai seorang penerjemah saat sebuah peristiwa dalam sebuah penjara Belanda, ketika seorang pembajak pesawat Palestina bersama dengan tahanan lainnya, menyandera paduan suara yang tampil di tahanan tersebut.[3]
Janssen masuk dalam daftar pemilihan sebagai Anggota Parlemen Eropa untuk partai politik Partai untuk Kebebasan.[1] Ia mendapatkan kursi sebagai APE pada Juli 2014 setelah pemimpin partainya Geert Wilders memutuskan untuk tidak mengambil kursinya.[4]