Pada awalnya, Gandul merupakan sebuah kampung di Desa Sawangan, Kecamatan Depok.[3] Kemudian, Gandul berkembang menjadi sebuah desa yang berada di Sawangan, Parung, Bogor, Jawa Barat. Masyarakat ketika itu mayoritas bermatapencaharian sebagai petani, di mana sebagian besar wilayahnya merupakan sawah seluas 195 hektar, sedangkan 151 hektar lainnya merupakan lahan pertanahan.[4] Pada 11 Januari 1992, Limo dimekarkan dari Sawangan dan Gandul tergabung dalam kecamatan tersebut bersama dengan tujuh desa lainnya.[5] Ketika Kota Depok dibentuk, Gandul termasuk bagian dari Limo dan dinaikkan statusnya menjadi kelurahan.[6] Limo mengalami pemekaran setelah Cinere menjadi salah satu kecamatan di Kota Depok, termasuk di antaranya Gandul, Cinere, Pangkalan Jati, dan Pangkalan Jati Baru.[7]
Pertamina pernah mengeksplorasi minyak bumi dan gas di daerah Gandul pada 1973.[8] Bahkan, Pertamina Unit III turut menyediakan lahan dan membuat kavling-kavling bagi karyawannya untuk menetap di kawasan Rukun Warga 01, Gandul.