Errantia adalah sebuah kelompok cacing polychaeta laut besar dalam filum Annelida. Sebelumnya, kelompok ini merupakan subkelas dari kelas parafiletikPolychaeta.[4] Kini, Errantia dianggap sebagai kelompok monofiletik yang berada pada Pleistoannelida yang lebih besar, bersamaan dengan Sedentaria. Cacing-cacing ini ditemukan di seluruh dunia pada lingkungan air asin dan payau.
