Pengembangan
Pada November 2016, Miranda mengungkapkan bahwa John Lasseter, yang saat itu menjabat sebagai chief creative officer di Walt Disney Animation Studios, memberinya ide untuk sebuah proyek animasi kepada dirinya dan Howard.[9] Miranda mengatakan pengerjaan proyek tersebut telah dimulai tetapi masih dalam tahap awal.
Pada 29 Januari 2020, dilaporkan bahwa studio-studio sedang mengembangkan film animasi yang berpusat pada keluarga Latino. Howard dan Jared Bush, yang sebelumnya menjadi sutradara bersama Disney's Zootopia, akan mengarahkan proyek tersebut, sementara Clark Spencer dan Yvett Merino Flores akan memproduksi film tersebut. Bush juga akan menulis skenario bersama Charise Castro Smith.[10]
Pada 18 Juni 2020, judul tentatifnya diungkapkan menjadi Encanto. Proyek ini juga dipastikan menjadi film yang dibicarakan Miranda pada tahun 2016, dan dilaporkan menjadi tentang seorang gadis dalam keluarga magis. Sementara laporan awal mengatakan bahwa film ini akan berlatar di Brazil, Miranda menyatakan pada 22 Juni bahwa itu sebenarnya akan berlatar di Kolombia.[11] Pada hari yang sama, juga dilaporkan bahwa Castro Smith akan menjadi wakil sutradara selain ikut menulis skenario.[11]
Pada 10 Desember 2020, proyek ini secara resmi dipastikan dalam pertemuan Hari Investor Disney, di mana sebuah klip ditampilkan, perilisan pada musim gugur tahun 2021 diumumkan, dan realisme magis dijadikan referensi.[12]
