Drusilla dari Mauritania (Drusilla di dalam bahasa Yunani: η Δρουσìλλη) merupakan seorang puteri Mauritania, putri bungsu Ratu Cleopatra Selene II dan Raja Juba II dan saudari Raja Ptolemy dari Mauritania. Tanggal kelahirannya tidak pasti tetapi diperkirakan sekitar tahun 8 SM.[1]
Drusilla dinamakan sama seperti Maharani Romawi Livia Drusilla atau putranya Jenderal Nero Claudius DrususRomawi. Drusilla kemungkinan besar lahir di Caesaria, ibu kota Kerajaan Mauritania (modern Cherchell, Algeria) di dalam Kekaisaran Romawi pada tahun 5 SM dan ia kemungkinan dibesarkan disana. Ibunya meninggal pada tahun 6 SM. Drusilla menerima pendidikan Romawi dan menjadi Romanisasi. Namun tidak banyak yang diketahui mengenai kehidupan Drusilla.