Perubahan setelah tahun 2005

Famili Cadlinidae Bergh, 1891 dianggap sebagai sinonim dari Chromodorididae. Penelitian oleh RF Johnson pada tahun 2011^[2] telah menunjukkan bahwa Cadlina tidak termasuk dalam famili Chromodorididae. Oleh karena itu dia membawa kembali nama Cadlinidae dari sinonim dengan Chromodorididae. Nudibranch chromodorid tanpa Cadlina sekarang monofiletik dan berubah menjadi, kemungkinan, saudara dari Actinocyclidae.

Famili yang diakui saat ini

• Actinocyclidae O'Donoghue, 1929
• Cadlinidae Bergh, 1891
• Chromodorididae Bergh, 1891
• Discodorididae Bergh, 1891
• Dorididae Rafinesque, 1815

• 
  Actinocyclus verrucosus dari Actinocyclidae
• 
  Cadlina luteomarginata dari Cadlinidae
• 
  Goniobranchus geminus dari Chromodorididae
• 
  Diaulula nobilis dari Discodorididae
• 
  Doris montereyensis dari Dorididae