1994–2014: Peran awal

Peran akting pertama Domingo di layar kaca adalah dalam film fitur direct-to-video tahun 1995 yang berjudul Timepiece.^{[butuh rujukan]} Domingo terus berakting secara sporadis sepanjang tahun 1990-an, dan melakukan debut televisinya dalam serial drama kriminal Nash Bridges tahun 1997. Kemudian, ia mengambil peran kecil dalam film Clint Eastwood True Crime (1999) dan berakting dalam film-film independen Desi's Looking for a New Girl (2000), Kung Phooey (2003), dan drama kriminal Freedomland (2006). Dia juga mengambil peran kecil dalam Law & Order, Law & Order: Criminal Intent, dan Law & Order: Trial by Jury.^[18] Dia juga berakting dalam serial sketsa The Big Gay Sketch Show dari tahun 2008 hingga 2010.^[19]

Di atas panggung, Domingo berperan sebagai Mr. Franklin Jones, Joop, dan Mr. Venus dalam musikal rock yang mendapat pujian kritis Passing Strange,^[20] yang, setelah sukses pada tahun 2007 di The Public Theater, dibuka di Broadway pada 28 Februari 2008. Dia menerima Obie Award pada musim semi 2008 sebagai bagian dari ansambel Passing Strange Off-Broadway,^[21] dan mengulangi perannya dalam versi film dari Passing Strange, disutradarai oleh Spike Lee, yang melakukan pemutaran perdananya di Festival Film Sundance 2009.^[22]

Pada tahun 2010, Domingo menampilkan drama otobiografis satu orang A Boy and His Soul pertama kali dipentaskan di Off-Broadway di Vineyard Theatre, yang membuatnya memenangkan Lucille Lortel Award untuk Pertunjukan Tunggal Terbaik.^[23] Dia juga dinominasikan untuk Drama Desk Award dan Drama League Award.^[24][25] Dari tanggal 14 Juni hingga 18 Juli 2014, Domingo memerankan Billy Flynn dalam pementasan ulang Broadway Chicago.^[26]

Atas perannya di The Scottsboro Boys di Broadway pada tahun 2010, ia dinominasikan untuk Tony Award untuk Aktor Pendukung Terbaik dalam Musikal pada Mei 2011.^[27] When The Scottsboro Boys opened in London, Domingo was nominated for the Laurence Olivier Award for Best Performance in a Supporting Role in a Musical in April 2014.^[28] Dia juga dinominasikan untuk Fred Astaire Award for Best Principal Dancer di Broadway pada tahun 2011.^[18]

Domingo juga muncul dalam film-film Lee Miracle at St. Anna (2008) dan Red Hook Summer (2012).^[29][30] Sekitar waktu ini, dia juga mendapatkan peran pendukung sebagai Prajurit Harold Green dalam film epik sejarah karya Steven Spielberg Lincoln (2012), sebagai Lawson Bowman dalam 42 (2013), sebagai Freddie Fallows dalam The Butler (2013), dan sebagai Ralph Abernathy dalam Selma (2014).^[18][31][32]

Pada tahun 2012, Domingo membintangi pertunjukan perdana drama karyanya Wild With Happy di The Public Theater.^[33]

Menurut The New York Times, Domingo sempat mempertimbangkan untuk "berhenti dari dunia akting karena penolakan tersebut" pada tahun 2014 karena gagal dalam banyak audisi film dan televisi, termasuk audisi untuk peran kecil di Boardwalk Empire karena menurut keterangan, para pengarah peran mengatakan bahwa warna kulitnya terlalu gelap.^[34] Domingo menggambarkan bagaimana ia menangis tersedu-sedu setelah ditolak untuk peran yang menurutnya dan orang lain sangat cocok untuknya, dan kemudian memutuskan bahwa bakatnya tidak paling baik digunakan di bidang akting, dan sebaiknya dia menekuni bisnis fotografi potret wajah.^[35] Namun, sekitar waktu itu, seorang teman mengenalkannya kepada seorang manajer yang melakukan beberapa perubahan pada gaya audisi Domingo dan mengajukannya untuk berbagai jenis peran. Perubahan-perubahan ini membantu Domingo mendapatkan peran terobosannya di serial televisi spinoff AMC The Walking Dead, Fear the Walking Dead, yang menurut Domingo "memberi saya pijakan baru di industri ini, membuat saya percaya bahwa saya masih memiliki sesuatu untuk diberikan."^[18][35]

2015–2019: Peran televisi

Di Fear the Walking Dead, Domingo memerankan karakter Victor Strand; kemunculan pertamanya adalah di episode kelima musim pertama, yang berjudul "Cobalt".^[36] Pada bulan Desember tahun itu, diumumkan bahwa Domingo dipromosikan menjadi pemeran tetap untuk musim kedua serial tersebut.^[2] IndieWire menyebutnya sebagai "karakter yang paling menonjol di tengah suasana suram apokaliptik" dalam serial tersebut.^[37]

Pada Humana Festival of New American Plays 2015 mementaskan perdana drama karya Domingo Dot, disutradarai oleh Les Waters.^[38] Dot diproduksi di Vineyard Theatre di luar Broadway pada tahun 2016.^[39] Lights Out: Nat "King" Cole, ditulis bersama oleh Domingo dan Patricia McGregor, ditayangkan perdana di People's Light di luar Philadelphia pada tahun 2017, di mana ia menyutradarai sebuah produksi Dot tahun 2019.^[40][41]

Pada tahun 2016, Domingo muncul di berbagai serial televisi, dengan peran seperti Dr. Russell Daniels di The Knick,^[18] Father Frank di Lucifer,^[42] dan Dr. Evers di seri Louis C.K. Horace and Pete.^[43] Pada tahun itu, ia juga berperan sebagai Hark Turner dalam film karya Nate Parker The Birth of a Nation, yang didasarkan pada kisah Nat Turner, seorang budak laki-laki yang memimpin pemberontakan budak di Southampton County, Virginia pada tahun 1831.^[44] Dari pengalamannya syuting The Birth of a Nation, Domingo berkata:

Saya pernah berperan sebagai tentara Union di Lincoln, kepala staf pelayan Gedung Putih di The Butler, dan bahkan bergabung bersama Selma, tetapi gagasan untuk memerankan seorang budak yang akan menjadi bagian dari pemberontakan ini... Saya hidup dalam kegelapan yang begitu pekat selama beberapa minggu pertama dan saya harus benar-benar mengatasinya. Kami syuting di perkebunan, dan Anda merasakan trauma emosional itu. Itu ada di tanah; itu ada di udara.^[18]

Pada tahun 2017, Domingo bergabung dengan Academy of Motion Picture Arts and Sciences sebagai anggota Cabang Aktor,^[45] dan berperan sebagai capung dalam sebuah episode dari musim keempat dari serial animasi Netflix BoJack Horseman.^[37]

Pada tahun 2018, Domingo bergabung dengan Directors Guild of America sebagai sutradara di musim keempat Fear The Walking Dead.^[46][47] Dia menjadi aktor pertama dari serial tersebut yang menyutradarai sebuah episode dalam serial waralaba The Walking Dead.^[48] Pada akhirnya, ia menyutradarai 3 episode dari Fear The Walking Dead (episode 12 musim empat, "Weak"; episode ketiga musim kelima, "Humbug's Gulch"; dan episode ketiga musim keenam, "Alaska").^[49] Pada tahun itu, ia juga menulis buku untuk musikal Broadway Summer: The Donna Summer Musical,^[50] dan muncul di film Barry Jenkins If Beale Street Could Talk, sebuah adaptasi film dari novel James Baldwin tahun 1974 yang berjudul sama.^[51] Dalam film yang terakhir, istri di layar kacanya diperankan oleh Regina King, yang menerima Academy Award untuk Aktris Pendukung Terbaik.^[52] Dia juga berkolaborasi dengan Sam Levinson untuk pertama kalinya dengan peran pendukung dalam Assassination Nation (2018).^[53]

Levinson memilih Domingo untuk peran berulang sebagai Ali, seorang pecandu narkoba yang sedang dalam proses pemulihan, dalam serial drama HBO Euphoria (2019–sekarang). Domingo menarik perhatian yang cukup besar atas penampilannya di Euphoria,^[54] akhirnya memenangkan Primetime Emmy Award untuk Aktor Tamu Terbaik dalam Serial Drama pada tahun 2022 atas perannya di musim kedua dari serial tersebut.^[55]

2020–sekarang: Pengembangan karier

Pada tahun 2020, Domingo menandatangani perjanjian first-look dengan AMC Networks.^[56] Pada tahun itu, ia juga menerima pujian atas peran pendukungnya sebagai Cutler dalam adaptasi Netflix dari drama August Wilson Ma Rainey's Black Bottom, bersama Viola Davis dan Chadwick Boseman. Tahun berikutnya, ia mendapat perhatian lebih lanjut atas perannya sebagai X, seorang germo yang kejam, dalam film kriminal tersebut Zola, yang disutradarai oleh Janicza Bravo untuk A24.^[57] Atas perannya sebagai X, ia menerima nominasi untuk Independent Spirit Award untuk Aktor Pendukung Terbaik.^[58] Pada tahun itu, ia juga menjabat sebagai produser eksekutif untuk film pendek Scott Aharoni dan Dennis Latos Leylak, yang diputar perdana di Tribeca Festival tahun itu dan memenuhi syarat untuk Academy Award untuk Film Pendek Aksi Langsung Terbaik.^[59]

Pada tahun 2023, Domingo berperan sebagai aktivis hak-hak sipil Bayard Rustin dalam film biografi Netflix Rustin, yang disutradarai oleh George C. Wolfe. Setelah diumumkan bahwa ia terpilih untuk peran utama, Bayard Rustin Center for Social Justice menyampaikan persetujuan mereka langsung kepada Domingo, dengan menyatakan bahwa "Suara Anda yang berpengaruh membantu memperkuat suara Bayard Rustin, Bapak Pendiri Interseksionalitas, Merencanakan Pawai, Membawa non-kekerasan ke dalam Gerakan, Menginspirasi Freedom Riders, Hilang dari sejarah karena siapa yang dicintainya, Siapa dirinya. Angelic Troublemakers bersatu!"^[60]

Atas penampilannya dalam Rustin, Domingo menerima nominasi untuk Academy Award, BAFTA Award, Golden Globe Award, dan Screen Actors Guild Award untuk Aktor Terbaik. Nominasi Academy Award-nya untuk Rustin menjadikannya orang Afro-Latin pertama yang menerima nominasi Academy Award untuk Aktor Terbaik,^[61] serta pria yang secara terbuka gay kedua, setelah Ian McKellen—dan pria Amerika pertama yang secara terbuka mengakui dirinya gay—yang menerima nominasi Academy Award karena memerankan karakter gay.^[62]

Dia menerima pujian atas penampilannya sebagai Mister dalam adaptasi film dari musikal The Color Purple, filmnya sendiri berdasarkan novel dengan judul yang sama dan adaptasi filmnya tahun 1985, dan bersama dengan para pemeran lainnya, ia menerima nominasi untuk Screen Actors Guild Award untuk Penampilan Luar Biasa oleh Para Pemeran dalam Film atas filmnya.^[63] Pada tahun itu, dia juga mengisi suara superhero DC Comics Batman dalam siniar skrip Spotify The Riddler: Secrets in the Dark.^[64] Tahun berikutnya, ia kembali memerankan peran tersebut di musim kedua Batman Unburied, menggantikan Winston Duke dalam peran tersebut.

Domingo memerankan John "Divine G" Whitfield dalam drama penjara Sing Sing, yang diputar perdana di Festival Film Internasional Toronto 2023, dan kemudian diakuisisi oleh A24 untuk distribusi teater pada tahun berikutnya dan mendapat pujian kritikus.^[65] Domingo menerima nominasi untuk Academy Award, BAFTA Award, Golden Globe Award, dan Screen Actors Guild Award atas penampilannya di Sing Sing.^[66][67][68] Pada tahun 2025, Domingo mengisi suara Norman Osborn dalam serial animasi Marvel Studios Your Friendly Neighborhood Spider-Man, dan telah menyatakan minat untuk memerankan karakter tersebut dalam versi live-action Marvel Cinematic Universe.^[69][70]

Domingo ikut membintangi The Four Seasons, yang dirilis pada Netflix Pada tanggal 1 Mei 2025. Pada Mei 2025, Netflix memperbarui serial ini untuk musim kedua. Pada tahun yang sama, ia dinominasikan untuk sebuah Primetime Emmy Award untuk Aktor Pendukung Terbaik dalam Serial Komedi atas perannya sebagai Danny.^[71] Domingo adalah salah satu ketua Met Gala 2025.^[72] Dia juga telah merekam peran pendukung dalam film kriminal sejarah mendatang karya Gus Van Sant Dead Man's Wire.^[73] Pada Agustus 2025, Domingo membintangi video musik Sabrina Carpenter untuk lagunya "Tears".^[74]