Celso Pereira de Almeida tergabung dalam ordo Dominikan. Dari 1940 sampai 1945, ia menempuh pendidikan filsafat dan teologi. Pada 1947, ia mengucapkan kaul kekal. Dari 1950 sampai 1954, ia menjalani pendidikan teologi di Roma. Ia menerima penahbisan imamat pada 4 Agustus 1953.
Pada 14 Januari 1975, ia diangkat menjadi uskup koajutor Porto Nacional. Kala pengunduran diri Alain du Nodays OP pada 5 Mei 1976, ia diangkat menjadi Uskup Porto Nacional. Pada 25 Januari 1995, ia diangkat menjadi Uskup Keuskupan Itumbiara. Pada 6 Mei 1998, Paus Yohanes Paulus II menerima pengunduran dirinya.