Knud V adalah anak dari Pangeran Magnus I, dan merupakan cucu dari Raja Niels.
Memerintah bersama dengan Svend III dan Valdemar Agung setelah turun tahtanya Erik III, ia berkuasa dari Jutlandia. Pengangkatan itu menimbulkan perselisihan jangka panjang dengan Svend III dan peristiwa tersebut berakhir dengan pembunuhan dirinya di sebuah perayaan di Roskilde pada tanggal 9 Agustus 1157.