Hildegard Prüfer (1930–1973; bercerai) * Rochus (kelahiran 1931) * Michael (1934–1959) * Thomas (1950–1980) (bunuh diri) Erika Grzimek (1978–1987; kematiannya) * Stephan Michael (kelahiran 1956, anak angkat) * Christian Bernhard (kelahiran 1959, anak angkat) Anak kandung: * Monika Karpel (kelahiran 1940) * Cornelius Grzimek (kelahiran 1945)
Grzimek lahir di Neisse (Nysa), Silesia Prusia. Ayahnya Paul Franz Constantin Grzimek adalah seorang pengacara dan notaris hukum sipil dan ibunya adalah Margarete Margot (nee Wanke).
Ia menikah dengan Hildegard Prüfer pada 17 Mei 1930 dan memiliki tiga putra: Rochus, Michael, dan seorang putra angkat, Thomas.
Bacaan tambahan
Franziska Torma: Eine Naturschutzkampagne in der Ära Adenauer. Bernhard Grzimeks Afrikafilme in den Medien der 50er Jahre. Martin Meidenbauer Verlag, München 2004, ISBN 3-89975-034-9(Jerman) (Media studies; on his films on African wildlife)
Gerhard Grzimek, Rupprecht Grzimek: Die Familie Grzimek aus Oberglogau in Oberschlesien, in: "Deutsches Familienarchiv", Band X, Verlag Degener & Co., Neustadt (Aisch) 1958. - 4., erweiterte und überarbeitete Ausgabe, Herder-Institut, Reutlingen 2000. (Jerman) (genealogy)