Baudouin menjadi Comte setelah kematian saudaranya, Arnoul III dari Flandria. Keluarga yang menuntut gelar Comte Flandria yang hilang oleh kematian saudaranya, dan sebaliknya diambil alih oleh pamanda mereka Robert si Frisia.
Richilde, (skt. 1095 – setelah 1118); menikah skt. 1115 (cerai 1118) Amaury III dari Montfort. Menjadi biarawati di Mauberge setelah kematian suaminya.[1]