Kalurahan in Daerah Istimewa Yogyakarta, 23x15px|border |alt=|link= Indonesia{{SHORTDESC:Kalurahan in Daerah Istimewa Yogyakarta, 23x15px|border |alt=|link= Indonesia|noreplace}}
Di sebelah selatan dan barat berbatasan dengan kelurahan Banjarasri dan utara dengan kelurahan Banjaroyo, sedang di sebelah barat laut berbatasan dengan kabupaten Magelang, Jawa Tengah dan kabupaten Sleman. Wilayah ini 70% terdiri atas perbukitan, dengan hasil bumi dominan berupa durian, cengkih dan buah naga.
Pusat Desa Banjarharjo berjarak 35km arah utara ibu kota kabupaten Kulon Progo, Wates yang dapat diakses sekitar 30-40 menit dengan jalur darat melalui jalan provinsi dengan pusat pemerintahan 2km di sebelah selatan ibu kota kecamatan di jalan Sentolo-Muntilan Km 20 Kalibawang. Di dusun Beku, Banjarharjo terdapat makam pahlawan nasionalNyi Ageng Serang yang merupakan salah satu panglima perang serta ahli taktik dan siasat perang gerilyaPangeran Diponegoro.