"Assignment: Earth" adalah episode kedua puluh enam dan terakhir dari musim kedua dari serial televisi fiksi ilmiah Amerika Serikat Star Trek. Ditulis oleh Art Wallace (berdasarkan pada sebuah cerita karya Wallace dan Gene Roddenberry) dan disutradarai oleh Marc Daniels, episode tersebut tayang perdana pada 29 Maret 1968.[1]
