Angkatan bersenjata Malaysia diciptakan dari penyatuan kekuatan militer yang muncul pada paruh pertama abad ke-20 ketika Malaya dan Singapura menjadi subjek pemerintahan kolonial Britania sebelum Malaya mencapai kemerdekaan pada tahun 1957. Tujuan utama angkatan bersenjata di Malaysia adalah untuk mempertahankan kedaulatan negara dan melindunginya dari segala jenis ancaman.[5]
Mereka bertanggung jawab untuk membantu otoritas sipil untuk mengatasi semua ancaman internasional, menjaga ketertiban umum, membantu dalam bencana alam dan berpartisipasi dalam program pembangunan nasional. Juga mempertahankan dan meningkatkan kemampuannya di kancah internasional untuk menegakkan politik luar negeri nasional yang terlibat di bawah tuntunan Perserikatan Bangsa-Bangsa (PBB).