Ia menemani Karl V dalam ekspedisi Aljir 1541 yang sebenarnya tidak dia setujui, dan ekspedisi tersebut berakhir buruk. Selama lima tahun berikutnya ia terus berbakti kepada kaisar dan ikut serta dalam berbagai pertempuran meskipun umurnya sudah lebih dari tujuh puluh tahun.
Pranala luar
Wikimedia Commons memiliki media mengenai Andrea Doria.