Pada 25 November 2009, ia diangkat menjadi Uskup Keuskupan Teófilo Otoni.[2] Pada 20 September 2017, Paus Fransiskus mengangkatnya menjadi Uskup Sete Lagoas.[3] Ia mulai bertugas pada 16 Desember 2017. Pada 10 Juni 2020, Paus Franssikus menerima pengunduran diri dari Aloísio Jorge Pena Vitral.[4]