Ia menulis beberapa karya yang dikenal sebagai Kinsey Reports. Di dalamnya, ia menanyai diri sendiri bagaimana praktik seksual yang tersebar luas atau yang telah mengalami diferensiasi. Ia berpikir, seberapa banyak perbedaan antarperorangan dalam masalah seksual. Ia mengembangkan Skala Kinsey untuk mengukur orientasi seksual. Di satu ujung, bila nilainya 0, orang itu benar-benar heteroseksual. Di ujung lain, pada nilai 6, seseorang benar-benar berorientasi homoseksual.
Banyak orang yang memandang Kinsey sebagai bapak seksologi.