Adelaide dari Auxerre (1251–1290) merupakan putri Eudes dari Bourgogne dan Mathilde II dari Bourbon. Pada tahun 1262 ia menggantikan ibundanya sebagai Comtesse Auxerre. Pada tahun 1268 ia menikah dengan Jean I dari Chalon-Auxerre, Lord of Rochefort, putra Jean - mereka memiliki seorang putra, Guillaume (meninggal 1304).