253 Mathilde adalah sebuah asteroid di sabuk asteroid menengah, dengan diameter sekitar 50 kilometr, yang ditemukan oleh astronom Austria, Johann Palisa, di Observatorium Vienna pada 12 November 1885. Orbitnya relatif elips, membutuhkan lebih dari empat tahun untuk mengelilingi Matahari. Laju rotasi asteroid ini lambat, membutuhkan 17,4 hari untuk menyelesaikan sebuah putaran 360° pada sumbunya. Objek ini merupakan asteroid tipe C primitif. Hal ini berarti permukaannya memiliki proporsi karbon yang tinggi, yang menyebabkan permukaannya gelap. 253 Mathilde sendiri hanya memantulkan sekitar 4% cahaya yang memancar kepadanya.[8]
Mathilde dikunjungi oleh wahana NEAR Shoemaker selama Juni 1997, pada rute ke asteroid 433 Eros. Selama terbang lintasnya yang pendek, wahana tersebut menciptakan sebuah belahan dari asteroid tersebut, emnunjukkan banyak kawah besar di permukaannya. Asteroid ini merupakan jenis karbonat pertama yang dijelajahi, dan hingga 21 Lutetia dikunjungi pada 2010, Mathilde adalah asteroid terbesar yang pernah dikunjungi oleh sebuah wahana.
123456Unless otherwise noted, parameters are per: Yeomans, Donald K. (August 29, 2003). "253 Mathilde". JPL Small-Body Database Browser. NASA. Diakses tanggal 12 May 2016.
↑For semi-major axis a, orbital period T and eccentricity e, the average orbital speed is given by:
_mathilde_crop.jpg)
![{\displaystyle {\begin{aligned}v_{o}&={\frac {2\pi a}{T}}\left[1-{\frac {e^{2}}{4}}-{\frac {3e^{4}}{64}}-\dots \right]\\&=18.31\ {\mbox{km/s}}\left[1-0.0177-0.00008-\cdots \right]\\&\approx 17.98\ {\mbox{km/s}}\\\end{aligned}}\!\,}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/53d01a9aa752b2d7640a8be18cd4abb402ed8e2c)
